Поймав попутку, он возвращался домой вечером после спектакля «Три сестры». В их машину, стоявшую на светофоре, въехала превысившая скорость «Мазда», и старые «Жигули» с сидящим в них актером, выбросило на встречную полосу под машины. Погиб один Юрий.
Юрию Степанову шел сорок третий год.